Segédmotoros kerékpárok (robogók), azaz kétkerekű segédmotoros kerékpárok vagy háromkerekű segédmotoros kerékpárok, amelyek legnagyobb tervezési sebessége 45 km/h (kivéve azokat, amelyek legnagyobb tervezési sebessége 25 km/h-nál kisebb vagy azzal megegyezik), és az alábbi jellemzőkkel rendelkeznek:
a) kétkerekű típusnál a motor:Feltételek: betöltött 14. életév
Ebbe a kategóriába tartozik az a motorkerékpár, amelyek hengerűrtartalma a 125 cm3-t, teljesítménye a 11 kW-ot, teljesítmény/ tömeg aránya pedig a 0,1 kW/kg-ot nem haladja meg, továbbá olyan motoros triciklik, amelyek teljesítménye a 15 kW-ot nem haladja meg
Feltételek: betöltött 16. életév
Az "A korlátozott" kategóriába tartozik az a motorkerékpár, amelyek teljesítménye a 35 kW-ot, teljesítmény/ tömeg aránya pedig a 0,2 kW/kg-ot nem haladja meg, és amelyet nem kétszer akkora teljesítményű járműből alakítottak át.
Feltételek: betöltött 18. életév
Az A kategóriával bármilyen motorkerékpár vezethető. Ám a 21. életév betöltéséig csak olyan motoros tricikli vezethető, melynek teljesítménye a 15 kW-ot nem haladja meg.
Feltételek: betöltött 21. életév vagy betöltött 20. életév és min. 2 éves A2-es jogosítvány.
Az A kategóriával bármilyen motorkerékpár vezethető.
Feltételek: betöltött 24. életév
A B1 kategóriába olyan négykerekű motorkerékpárok tartoznak, amelyek terheletlen tömege nem haladja meg a 400 kg-ot (az árufuvarozásra szánt járművek esetében az 550 kg-ot), az elektromos járművek esetében az akkumulátorok tömegét nem számítva, és amelyek legnagyobb hasznos teljesítménye nem haladja meg a 15 kW-ot; ezek a járművek motoros tricikliknek minősülnek, és teljesíteniük kell az L5e kategóriába tartozó motoros triciklikre alkalmazandó műszaki követelményeket, kivéve, ha külön irányelvekben ettől eltérő rendelkezés szerepel.
Feltételek: betöltött 16. életév